Der Sensor misst 9 Werte: Beschleunigung X, Y, Z, Magnetfeld X, Y, Z und Winkelgeschwindigkeit X, Y, Z. Er ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und dem Gyroskop LSM6DS33 und dem Magnetometer LIS3MDL. Es kommuniziert über den I2C-Bus.